一种玻璃制品加工用爪牙抓取式机器人及其实施方法

摘要

本发明公开了一种玻璃制品加工用爪牙抓取式机器人及其实施方法，其中抓取组件包括方板、第一复位弹簧、活塞腔、爪牙、活塞、压块、滑块、第二复位弹簧和挡环；伺服电机带动操作臂转动，抓取组件可以规律的对玻璃半成品或者玻璃成品进行抓取和转移，第一复位弹簧用于压块的复位，压块与滑块相配合，这样在压块下移的过程中，滑块会被迫向两侧移动，第二复位弹簧的两端分别连接挡环与活塞腔，配合台的安装保证第二复位弹簧的平稳，爪牙在活塞腔的外侧均匀分布，整个爪牙就可以沿着滑块外壁活动，从而达到调节抓取范围的效果，同时调节过程简单方便，整个爪牙抓取式机器人工作时，大大提高了玻璃制品转运的工作效率，实用性好。