缆索机器人的运动控制方法及缆索机器人

摘要

本申请实施例公开了一种缆索机器人的运动控制方法及缆索机器人，使得缆索机器人在移动过程中几乎不会对缆索造成损伤。本申请实施例包括：缆索机器人的负载和攀爬机构分体设置，负载可以承载在本体，攀爬机构设置在前体，在运动时，攀爬机构首先移动，并带动前体移动，在前体到达指定位置之后，前体的第一抱紧机构抱紧缆索，并通过收回连接绳以牵拉本体沿缆索移动，从而实现缆索机器人的运动。缆索机器人在运动时可以无需携带负载攀爬，只需在前体到达指定位置之后，通过连接绳牵拉负载，在牵拉负载的过程中几乎不会对缆索造成损伤。