一种电致收缩的螺旋型人工肌肉及其制备和应用

摘要

本发明涉及一种电致收缩的螺旋型人工肌肉及其制备和应用，所述组成为鞘芯结构，所述鞘层由碳纳米管薄膜组成，芯材为尼龙线。在实际使用该螺旋型人工肌肉时，可以根据需求设计成不同的长度。并且可以通过控制电路输出不同大小的电压，进而控制螺旋型人工肌肉的收缩速率与输出应力。本发明以柔性方式将电能转化为机械能，易于控制且安全环保。