一种机械臂取放料夹爪

摘要

本发明涉及物流技术领域，且公开了一种机械臂取放料夹爪，包括底座，利用底座对整个装置进行支撑和稳定，所述底座的内部活动连接有转杆，通过推杆、第一连杆、凸轮和限位爪的配合使用，使得在进行快递转移时可以自动进行抓取，保证快递转移时的稳定性，并且当转移结束之后自动松开，如此循环，提高转移的工作效率，通过转杆、扇形盘、第一齿轮和转盘的配合使用，使得在进行快递传送时可以间歇性单个进行转移，不仅避免快递造成堆积，并且避免快递转移时造成遗漏，通过第二齿轮、第三齿轮和第二连杆的配合使用，使得自下而上带动快递进行移动可以方便将快递进行搬运到高处，或用于单个转移进行检查，更加的省时省力。