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用于控制车辆的为执行自动驾驶而设立的车辆系统的方法及用于执行该方法的装置

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摘要

本发明涉及一种用于控制车辆(1)的为执行自动驾驶而设立的车辆系统(9)的方法，其中，所述车辆(1)被定位，并且其中，所述车辆系统(9)根据定位结果被许用以激活。根据本发明，使用至少两种不同的定位方法(LML,LMG)定位该车辆(1)，其中，所述至少两种定位方法(LML,LMG)包括至少一种基于地标的定位方法(LML)和基于至少一个全球导航卫星系统的定位方法(LMG)。仅当用每种所用的定位方法(LML,LMG)均确认车辆(1)处在针对自动驾驶被许用的路线段(FS)时，车辆系统(9)才被允许激活。本发明还涉及一种用于执行该方法的装置(2)。

著录项

公开/公告号CN112189126A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-01-05

原文格式PDF
申请/专利权人戴姆勒股份公司;
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申请/专利号CN201980034877.3
发明设计人 F·里斯;F·舒斯特;M·豪伊斯;M·加纳;
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申请日2019-04-10
分类号G01C21/30(20060101);
代理机构11247 北京市中咨律师事务所;
代理人吴鹏;殷玲
地址德国斯图加特
入库时间 2023-06-19 09:24:30

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-12-27

著录事项变更 IPC(主分类):G01C21/30 专利申请号:2019800348773 变更事项:申请人变更前:戴姆勒股份公司变更后:梅赛德斯-奔驰集团股份公司变更事项:地址变更前:德国斯图加特变更后:德国斯图加特

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1. 用于控制车辆的为执行自动驾驶而设立的车辆系统的方法及用于执行该方法的装置 [P] . 中国专利： CN112189126A . 2021-01-05
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