一种防水防尘的巡检机器人散热系统

摘要

本发明公开了一种防水防尘的巡检机器人散热系统，包括底板、风扇、滤网、风扇罩、电子元器件、电子元器件密封罩，在底板上固定有电子元器件，电子元器件整体被罩在电子元器件密封罩的内部，在电子元器件发热量大的位置的底板上开设有风扇口，在风扇口位置的下方固定有风扇，在风扇外罩有风扇罩，在风扇罩的内部粘有滤网。在电子元器件密封罩的内部设有一个风道，在所述底板设有若干道排水槽。本发明在防水防尘的同时又能有效地降低电子元器件温度。

说明书

技术领域

本发明涉及轮式机器人领域，尤其是涉及一种防水防尘的巡检机器人散热系统。

背景技术

随着机器人行业的迅速发展，覆盖的行业面积越来越大，机器人对性能要求越来越苛刻，尺寸、重量、IP等级等指标也越来越重要。特别对于户外巡检机器人，对于IP等级的要求也越来越高，现在户外机器人一般都要求IP55。对于户外巡检机器人，由于要考虑到下雨天气以及户外恶劣的环境，户外机器人都要做到防水防尘，而要做到防水防尘，最简单的方式就是把结构做到密封。然而对于户外机器人，一方面由于户外机器人本身的电子元器件（例如工控机、激光雷达、电路板、电池、传感器等）会发热，同时考虑到夏天户外，阳光暴晒，会使机器人本体的内部温度升高；而把整个电子元器件密封起来又会使机器人内部热度散不出去，温度过高使电子元器件失灵，造成死机等情况。所以机器人本体的电子元器件还不能完全密封，需要留散热口或者通风口，而散热口或者通风口同时又要面临防水防尘的要求；因此，一种防水防尘的散热系统成了户外巡检机器人一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在防水防尘的同时又能有效地降低电子元器件温度的巡检机器人散热系统。

本发明的目的是这样实现的：

一种防水防尘的巡检机器人散热系统，特征是：包括底板、风扇、滤网、风扇罩、电子元器件、电子元器件密封罩，在底板上固定有电子元器件，电子元器件整体被罩在电子元器件密封罩的内部，在电子元器件发热量大的位置的底板上开设有风扇口，在风扇口位置的下方固定有风扇，在风扇外罩有风扇罩，在风扇罩的内部粘有滤网。

在电子元器件密封罩的内部设有一个风道，该风道能保证所述电子元器件密封罩内部的热量能顺利排到外界。

所述风扇有两个，分别固定在底板的下方两侧，一个吸风，把外界冷空气抽到电子元器件密封罩内；一个排风，把电子元器件密封罩内部的热量排到外面。所述风扇固定于底板的下方，是为了保证通风口朝下，这样即使有雨水也不会倒灌到电子元器件密封罩的内部，达到防水的目的。

所述风扇罩有两个，每个风扇的外面罩有一个风扇罩，风扇罩固定于底板的下方。风扇罩的上端开口，下端成斜面，在斜面上设有通风口。风扇的下端做成斜面是为了防止下雨天即使有雨水溅到通风口的内部，也不会形成积水，会从斜面的最底部流出去，从而达到防水的目的。

所述滤网也有两个，在每个风扇罩内部斜面的通风口上粘有一个滤网，如图3所示。滤网的主要功能是防止外界灰尘通过通风口飘到电子元器件密封罩内，从而起到防尘的作用。

所述底板是风扇、风扇罩、电子元器件、电子元器件密封罩的固定载体，底板和电子元器件密封罩形成一个腔体，腔体的内部固定有电子元器件，能使电子元器件达到防水的目的。

在所述底板设有若干道排水槽，主要作用是为了保证即使有雨水从电子元器件密封罩的上端流下来，也能顺利把水排出去，防止雨水积留在底板上。

所述电子元器件包括工控机、激光雷达、电路板、电池、传感器等，但不局限与此。

所述电子元器件密封罩固定在底板上；电子元器件密封罩的上平面呈2°的斜面，保证雨水不会在上端积留；电子元器件密封罩的四周有斜角，也是保证即使有雨水进来也能顺利排出机器人本体的外面，起到防水的作用。

本发明的原理是：底板和电子元器件密封罩连接到一起形成一个腔体，电子元器件被罩在腔体的内部，因而能防止雨水流到电子元器件的内部；在底板的下方设有两个风扇口，每个风扇口的下端固定有一个风扇，两个风扇一个吸风，一个抽风，形成对流，把外部的冷空气抽到腔体的内部，同时把腔体内部的热量排到腔体的外部，从而降低机体内部的电子元器件的温度；同时为了防止雨水从风扇口进入腔体的内部，在每个风扇的外部装有一个风扇罩，每个风扇罩下端的斜面开有一个通风口，在通风口的内部粘有滤网，一方面起到防水的作用，同时又可以有效地防止灰尘进入腔体的内部。正因如此，整体形成一个防水防尘的散热系统。

因此，本发明与现有技术相比，具有如下优点：

（1）、本发明大部分的电子元器件都固定在腔体的内部，整体形成防水，所以对于电子元器件本身的防水要求不高，能增加电子元器件选择的多样性，同时能减轻电子元器件的重量；

（2）、本发明的电子元器件密封罩的上平面呈斜面、底板的排水槽结构使得即使有雨水进入机体的内部，也能顺利排出机器人本体，不会让电子元器件的内部进水；

（3）、本发明的风扇罩由于采用斜面加通风口的结构，同时内部加装滤网，使得在防水防尘的同时，又不影响内部风道；

（4）、本发明采用两个风扇，一个吸风，一个抽风，形成对流，能有效地降低腔体内部的电子元器件的温度。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图，其中：1为底板；2为风扇；3为滤网；4为风扇罩；5为电子元器件；6为电子元器件密封罩；

图2是风扇罩的结构示意图，其中：4为风扇罩，9为通风口；

图3是滤网的结构示意图，其中：3为滤网；

图4是底板的结构示意图，其中：1为底板，7为风扇口，10为排水槽；

图5是密封罩的结构示意图，其中:6为电子元器件密封罩，8为风道。

具体实施方式：

下面结合实施例并对照附图对本发明作进一步详细说明。

一种防水防尘的巡检机器人散热系统，包括底板1、风扇2、滤网3、风扇罩4、电子元器件5、电子元器件密封罩6，在底板1上固定有电子元器件5，电子元器件5整体被罩在电子元器件密封罩6的内部，在电子元器件5发热量大的位置的底板1上开设有风扇口7，在风扇口7位置的下方固定有风扇2，在风扇2外罩有风扇罩4，在风扇罩4的内部粘有滤网3。

在电子元器件密封罩6的内部设有一个风道8，该风道8能保证所述电子元器件密封罩6内部的热量能顺利排到外界。

所述风扇2有两个，分别固定在底板1的下方两侧，一个吸风，把外界冷空气抽到电子元器件密封罩6内；一个排风，把电子元器件密封罩6内部的热量排到外面。所述风扇2固定于底板1的下方，是为了保证通风口9朝下，这样即使有雨水也不会倒灌到电子元器件密封罩6的内部，达到防水的目的。

所述风扇罩4有两个，每个风扇2的外面罩有一个风扇罩4，风扇罩4固定于底板1的下方。风扇罩4的上端开口，下端成斜面，在斜面上设有通风口9，如图2所示。风扇2的下端做成斜面是为了防止下雨天即使有雨水溅到通风口9的内部，也不会形成积水，会从斜面的最底部流出去，从而达到防水的目的。

所述滤网3也有两个，在每个风扇罩4内部斜面的通风口9上粘有一个滤网3，如图3所示。滤网3的主要功能是防止外界灰尘通过通风口9飘到电子元器件密封罩6内，从而起到防尘的作用。

所述底板1是风扇2、风扇罩4、电子元器件5、电子元器件密封罩6的固定载体，底板1和电子元器件密封罩6形成一个腔体，腔体的内部固定有电子元器件5，能使电子元器件5达到防水的目的。

在所述底板1设有若干道排水槽10，主要作用是为了保证即使有雨水从电子元器件密封罩6的上端流下来，也能顺利把水排出去，防止雨水积留在底板1上。

所述电子元器件5包括工控机、激光雷达、电路板、电池、传感器等，但不局限与此。

所述电子元器件密封罩6固定在底板1上，如图3所示。电子元器件密封罩6的上平面呈2°的斜面，保证雨水不会在上端积留；电子元器件密封罩6的四周有斜角，也是保证即使有雨水进来也能顺利排出机器人本体的外面，起到防水的作用。