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System design and implementation of power transmission line inspection robot with automatic obstacle rapid stepping over mechanism

机译：具有自动越障机制的输电线路巡检机器人系统设计与实现

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电力工业关系到国民经济的发展、社会秩序的稳定和人民群众的正常生活。高压架空输电线路的安全运行是远距离输电的保障。由于这些架空线路长期暴露在野外，受人为因素破坏以及恶劣天气影响，再加上线路材料老化，常常会出现损伤。如不及时修复更换，原本微小的破损和缺陷就可能扩大，最终导致严重事故。因此，必须对输电线路进行定期巡视检查，及时发现和消除隐患，预防事故的发生，确保供电安全。目前，常见的线路巡检大多采用人工巡线、车辆巡线和直升机巡线。人工巡线主要靠供电局维护人员用肉眼或望远镜察看。巡线效率低，劳动强度大，还受地理环境、天气状况、作业人员经验和个人素质等因素的影响，有些隐患也不容易被发现，还常常出现漏...

机译：电力工业关系到国民经济的发展、社会秩序的稳定和人民群众的正常生活。高压架空输电线路的安全运行是远距离输电的保障。由于这些架空线路长期暴露在野外，受人为因素破坏以及恶劣天气影响，再加上线路材料老化，常常会出现损伤。如不及时修复更换，原本微小的破损和缺陷就可能扩大，最终导致严重事故。因此，必须对输电线路进行定期巡视检查，及时发现和消除隐患，预防事故的发生，确保供电安全。目前，常见的线路巡检大多采用人工巡线、车辆巡线和直升机巡线。人工巡线主要靠供电局维护人员用肉眼或望远镜察看。巡线效率低，劳动强度大，还受地理环境、天气状况、作业人员经验和个人素质等因素的影响，有些隐患也不容易被发现，还常常出现漏...

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作者
黄鸣;
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年度 2011
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原文格式 PDF
正文语种 zh_CN
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