一种毫米波雷达与可见光传感器的数据标定方法

摘要

本发明公开了一种毫米波雷达与可见光传感器的数据标定方法。所述方法包括：在标定场中放置六块金属面板；将毫米波雷达与可见光传感器同时获取所述标定场中所述金属面板的所述毫米波雷达的数据与所述可见光传感器的图像，获得六组所述毫米波雷达与所述可见光传感器对齐数据集与；将所述六组对齐数据集与，采用线性最小二乘法计算出所述毫米波雷达的扫描平面坐标系与所述可见光传感器图像的平面坐标系之间转换的单应性矩阵H；利用所述单应性矩阵H通过单应性变换将所述毫米波雷达目标投射到所述可见光传感器的图像上；采用最近邻算法将毫米波雷达与可见光传感器目标进行数据关联，最终完成毫米波雷达与可见光传感器的精确数据标定。