23．ミリ波レーダと可視カメラを組み合わせた周辺監視センサーの開発と評価結果ミリ波とカメラの融合による人検知性能の向上

摘要

建設業界では無人運転化，障害物検知のためのセンサの導入を推進中であり，油圧ショベルの運転席後方などの死角領域については監視センサによる安全性向上が求められている。現在，有力な監視センサとしてカメラが採用されているが人がしゃがhで認知不可能な状態や砂ぼこりなどの視界不良の環境により誤検知が発生している。自動車の安全運転支援システムではカメラのほかにミリ波レーダが使用されている。当社では2003 年より継続しているミリ波レーダの量産実績を活かしつつ，そのミリ波技術を応用したレーダを開発中である。また，防衛・宇宙で培った最新レーダ技術や画像認識技術などについても研究開発を実施している。