一种基于骨骼化图片发现道路关键位置的方法

摘要

本发明提供了一种基于骨骼化图片发现道路关键位置的方法，取某一道路的2D街道地图，对输入图像进行中值滤波处理，图像二值化，进行骨骼线计算处理，通过第三方库的放大操作，追踪获得目标所在位置、朝向角度、攻击范围，获得所有背部区域S1点；通过计算进行判定某一角度的最远点，从上述的最远点中选取距离目标最远的点，即该点为针对目标的唯一关键点。上述方法，主要用于未来模拟街道上双方对战时，一方灵活出击目标的场景，可以让决策系统在依靠无人机获取街道地图和目标的位置朝向，自动找到在目标视野盲区攻击到目标的位置。