自动割草机及其转向方法

摘要

一种自动割草机(1)，在工作区域(7)内行走和工作，包括：壳体，行走模块(17)，表面识别模块(9)，探测自动割草机行走的表面，表面识别模块(9)的探测区域包括行走模块(17)前方的表面；工作区域(7)内的表面为工作表面，工作区域(7)外的表面为非工作表面，工作表面与非工作表面之间形成工作区域的边界(3)；控制模块(19)，根据表面识别模块(9)发送的信号判断所述自动割草机(1)与边界(3)的位置关系，若满足预设位置关系，令行走模块(17)执行转向以驶向工作区域(7)内；若移动方向与边界(3)顺时针方向成锐角，顺时针转向，使得转向完成时移动方向与边界(3)顺时针方向成锐角；反之亦然。该自动割草机(1)对于无边界的工作区域，能够安全高效地工作。