获取工具作业位置偏移量的装置和方法

摘要

本发明提供一种获取工具作业位置偏移量的装置和方法，能够根据实际的作业而高精度地获取工具的作业位置相对于工件的目标位置的偏移。该装置获取利用移动机械使工具移动并利用该工具对工件的目标位置进行作业时的该工具的作业位置相对于该目标位置的偏移量，该装置具备：摄像机，其相对于工具配置为预定的位置关系，并在使工具执行用于作业的动作的第一时刻对目标位置进行拍摄；偏移量获取部，其基于目标位置在摄像机拍摄的图像数据中的位置、和表示作业位置在该图像数据中的位置的信息，来获取在第一时刻的作业位置与目标位置之间的偏移量。