列车精确停车的控制方法、ATO、VOBC及列车

摘要

本申请实施例提供一种列车精确停车的控制方法、ATO、VOBC及列车，涉及城市轨道交通列车运行控制技术，用于克服相关技术中列车停车极易欠标导致停车精确性较差的问题。所述方法，包括：在列车进入精确停车阶段后，ATO根据第一目标制动率控制所述列车运行；在当前的列车速度降低至电空转换速度后，所述ATO控制所述列车惰行或根据第二目标制动率控制所述列车运行；所述第二目标制动率小于所述第一目标制动率。