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公开/公告号CN112091976A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-18
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN202010979700.5
发明设计人 魏延辉;付敬恒;邵红;王玥玥;樊雅妮;郭彤旭;谢吉顺;于恬;
申请日2020-09-17
分类号B25J9/16(20060101);B25J11/00(20060101);B63C11/52(20060101);
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2023-06-19 09:15:15
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-18
授权
发明专利权授予
机译: 一种在有限的工作空间内自动避开机械臂碰撞的方法
机译: 一种远程手术机器人的控制方法,涉及将输入设备的输入转换为机械臂的坐标系,该坐标系局部位于公差范围内的笛卡尔坐标系/非笛卡尔坐标系内
机译: 一种通过水下声纳测量漂浮的水下噪声控制方法(选件)
机译:小脑模型关节控制器对自由浮动空间机械臂的鲁棒任务空间跟踪
机译:连续机械臂的联合模态-关节空间控制方法
机译:基于实时操作可靠性评估的空间机械臂控制方法研究
机译:一种鲁棒模型预测控制方法,用于在约束工作空间中运行的自主水下车辆
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:一种提高二维离子室阵列空间分辨率的MLC质量控制方法
机译:水下车辆机械手系统:检查和维护任务的控制方法
机译:一种快速,灵活的概念空间任务交易空间定义与探索方法