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公开/公告号CN112051726A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-08
原文格式PDF
申请/专利权人 北京控制工程研究所;
申请/专利号CN202010732620.X
发明设计人 郭超勇;刘继奎;张述卿;蒋俊;张强;马婷婷;刘露咪;王红卫;刘雪鹏;刘巍;
申请日2020-07-27
分类号G05B11/42(20060101);G05B13/04(20060101);G05D1/12(20060101);
代理机构11009 中国航天科技专利中心;
代理人高志瑞
地址 100080 北京市海淀区北京2729信箱
入库时间 2023-06-19 09:09:01
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-08-11
授权
发明专利权授予
机译: 基于前馈和笛卡尔环线性化方法的线性传输系统
机译: 线性对象的三维测量方法,使用IT,机器人控制方法,线性对象的固定方法,线性对象的工作位置确定装置,线性对象和线性对象夹持系统的三维测量方法
机译: 用于放大器的预失真或前馈线性化器中的一种装置,其中调整了I和Q分量以获得所需的相位和幅度
机译:通过前馈提高非线性跟踪微分器的速度
机译:基于非线性模型的水电厂调速器系统前馈平面度控制方法
机译:基于线性规划的中央控制设施前馈电压无功控制方法的可行性研究
机译:基于电压前馈解耦和最陡跟踪微分器的永磁同步主轴电流控制方法
机译:在各种稳态下运行的非线性过程的控制:基于线性和自适应模型的控制方法的分析和综合。
机译:基于非线性离散跟踪微分器的磁悬浮列车信号处理架构
机译:基于直线延伸状态观测器和永磁线性同步电动机摩擦前馈的实用精密控制方法
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法