一种以姿态稳定为核心的飞行器侧向过载跟踪控制方法

摘要

本发明公开了一种以姿态稳定为核心的飞行器侧向过载跟踪控制方法，其特点在于采用角加速度计测量飞行器的侧向过载，根据飞行器侧向过载与过载指令相减得到过载误差，再由过载误差进行非线性积分，并叠加过载误差积分与过载误差信号形成综合信号。然后进行非线性积分运算并叠加综合信号的比例积分信号，形成飞行器的期望偏航角信号，驱动飞行器姿态稳定回路。而姿态稳定回路采用偏航角误差的比例、积分、与非线性微分复合控制。最终得到的控制律信号驱动飞行器偏航通道舵系统，控制飞行器航向平面转弯飞行，并实现飞行器偏航通道侧向过载跟踪期望过载指令信号的目的。本发明能够兼顾姿态稳定稳定裕度大与过载控制的机动性好的优点。