一种基于排队论的自动驾驶系统实时性分析方法

摘要

本发明涉及一种基于排队论的自动驾驶系统实时性分析方法。本发明中的多级任务发布器，将自动驾驶任务子集按照紧急程度分为EIA、IA、GA三级，各级任务发布过程均为泊松流的输入过程。本发明中的就绪队列，作为发布器和任务调度器的衔接组件，主要用于存放已经发布或因中断而重新进入就绪队列的任务，就绪队列的任务按照一定规则排序等待下次被调度器调度执行。本发明中的任务调度器，主要负责将就绪队列中的任务调度至硬件执行单元运行，包括完全公平调度和带优先级抢占式调度两种调度策略。本发明能有效地提升整个自动驾驶系统任务实时性分析准确率。