紧凑型全景摄像机：光学系统，装置，图像形成方法

摘要

本公开涉及紧凑型全景摄像机：光学系统，装置，图像形成方法。示出了用于感测360度水平和宽垂直视场的光学系统、装置和方法。强大的光学器件在图像传感器上产生高分辨率解压缩的图像。紧凑型全景摄像机包括两个主要的光学组件：(i)包含在折反射光学元件中的轴对称凸形非球面反射体，能够提供具有特定图像压缩的360度全景场景的弯曲虚像，以及(ii)具有硬件光圈的解压缩透镜。解压缩透镜包括三个单透镜元件，并且接受弯曲且压缩的虚像，并且以高光学分辨率和抛物面图像解压缩将其投影到图像传感器上，从而同时实现高数字分辨率。解压缩透镜的另一版本仅包括单个透镜元件，并且将高分辨率解压缩的图像投影到图像传感器上。