一种悬挂式鸡蛋拾取装置

摘要

一种悬挂式鸡蛋拾取装置，涉及自动化领域，包括抓取机构与存储机构，所述抓取机构固定连接在天花板上，所述抓取机构包括一安装筒及CCD摄像头，安装筒端部设有多个弹性卡爪，在安装筒上滑动配合有一滑动套，所述滑动套沿安装筒移动并限制弹性卡爪的张开角度，所述存储机构包括一同步带组件，所述同步带组件上安装有固定块，所述固定块上安装有第四电动缸，所述第四电动缸端部设有一端部电机，所述端部电机连接有一转动板，所述转动板上放置有装蛋盒。本发明安装在天花板上，借助于鸡笼上方的空间实现了对鸡蛋的识别、拾取及存储，解决了现在养鸡场地面空间狭小，行走不便导致的各种问题。