退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN111920644A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-13
原文格式PDF
申请/专利权人 山东海天智能工程有限公司;
申请/专利号CN202010842197.9
发明设计人 秦帅;张海峰;王亭;张虎;曹西兵;郭新峰;王西振;
申请日2020-08-20
分类号A61H1/02(20060101);
代理机构11569 北京高沃律师事务所;
代理人苏士莹
地址 271000 山东省泰安市泰山区明堂路60号
入库时间 2023-06-19 08:53:32
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-25
授权
发明专利权授予
机译: 连接杆式下肢外骨骼康复机器人
机译:下肢外骨骼康复机器人的最新进展
机译:下肢外骨骼康复机器人的合成与实验
机译:基于公理化设计的定制下肢外骨骼康复机器人的概念设计
机译:下肢外骨骼康复机器人云平台通信方案
机译:开发和评估一种用于下肢步态康复的下肢外骨骼控制方法。
机译:使用可穿戴式传感器的下肢站立和站立运动时下肢外骨骼的模糊控制器
机译:在临床和社区设置中,有和没有FEs的下肢外骨骼使用的门诊和非门诊益处。