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公开/公告号CN111920652A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-13
原文格式PDF
申请/专利权人 燕山大学;
申请/专利号CN202010709845.3
发明设计人 孙迎兵;周寅超;蒋展鹏;连辉;耿建;孙银旭;
申请日2020-07-22
分类号A61H3/00(20060101);A61F5/052(20060101);
代理机构11474 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人孙建
地址 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
入库时间 2023-06-19 08:53:32
机译: 行走辅助装置集成行走器和行走辅助器
机译: 摆动关节设备,行走辅助设备,搬运设备,操纵器和行走能力辅助设备
机译: 能够同时控制机器人的左腿的步长和高度的机器人控制与行走辅助机器人的离合器系统以及行走辅助机器人的操作计算方法
机译:用于机器人辅助行走的可变刚度脚踝执行器:控制策略和实验表征
机译:跑步机行走过程中脊髓不完全损伤患者中固定脚踝和铰接脚踝矫形器对选择的步态参数的影响比较
机译:在负重行走过程中,穿着柔软的外衣,可在脚踝处产生负面的辅助工作
机译:对无源脚踝行走辅助装置设计三种方法的关键检查
机译:用于人类行走增强的轻量级脚踝外骨骼的设计与开发
机译:脚踝外骨骼行走辅助的纯机械传感器-控制器集成系统的设计
机译:侧塑脚踝脚矫形器偏瘫患者行走过程中的减重辅助分析
机译:外骨骼辅助行走的随机,交叉临床试验,以改善sCI患者的活动能力,肠功能和心脏代谢特征。