公开/公告号CN111923961A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-13
原文格式PDF
申请/专利权人 通号城市轨道交通技术有限公司;
申请/专利号CN202010707322.5
申请日2020-07-21
分类号B61L23/00(20060101);
代理机构11002 北京路浩知识产权代理有限公司;
代理人杨明月
地址 100070 北京市丰台区汽车博物馆南路1号院A座12层
入库时间 2023-06-19 08:53:32
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-10-18
授权
发明专利权授予
机译: 一种基于加速度计的测量值监视和限制工业机器人速度的方法
机译: 基于最大加速度和有限加速度限制的机器人操纵器路径规划系统
机译: 基于最大加速度和有限加速度限制的机器人操纵器路径规划系统