使用模拟环境对自主机器进行培训、测试和验证

摘要

在各种示例中，物理传感器数据可以由车辆在现实环境中生成。物理传感器数据可用于训练深度神经网络(DNN)。然后可以在模拟环境中对DNN进行测试‑在某些示例中，使用配置为安装在车辆中以执行自动驾驶软件栈的硬件‑在模拟环境中控制虚拟车辆或以其他方式测试，验证或确认DNN的输出。在由DNN使用之前，可以将由模拟环境内的虚拟传感器生成的虚拟传感器数据编码为与由车辆生成的物理传感器数据的格式一致的格式。