一种新型多功能海底电缆输送施工装备与控制方法

摘要

本发明公开了一种新型多功能海底电缆输送施工装备与控制方法，涉及海底电缆输送领域，本施工设备将电缆牵引机、皮带机集成于起重机中以承接后方廊道输送来的电缆，将电缆引入臂架经导缆卷盘改向装船；臂架系统和导缆卷盘可以分离、组合，这就同时兼顾了传统门机的杂货装卸船等作业功能；该设备运用自适应控制系统，通过对臂架位置、幅度变化调整和控制，以适应风浪摆动等偏离运动。