一种基于约束迭代最近点法的钢轨轮廓鲁棒性配准方法

摘要

本发明公开了一种基于约束迭代最近点法的钢轨轮廓鲁棒性配准方法，首先通过轮廓粗配准法将测量轮廓搬移到离标准轮廓足够近的初始位置，从而保证CICP算法的收敛性；然后通过Ramer算法对轨腰进行自适应、全局性的分割，准确地提取出局部无污染区域，保证了CICP配准区域的无污染性，最后对细配准后的轮廓通过轨颚点的垂向位置约束，消除了轨腰局部配准引入的垂向偏差，有效提升了CICP配准的准确性。