一种基于轮廓点的距离图像配准方法

摘要

为有效地解决ICP算法对图像变换初值要求较高的问题，提出一种基于轮廓点的粗配准方法。给出一种灰度图像构建方法，利用灰度图像轮廓查找方法提取出轮廓，即可得到距离图像中的轮廓点。粗配准后再用ICP算法精确配准。实验结果验证了该方法的有效性，在保证配准精度的前提下，加快了ICP算法的收敛速度。