基于质心距离倒数积分的轮廓匹配方法研究

摘要

轮廓匹配是视觉导航的一种重要匹配方法。本文提出了一种基于质心距离倒数积分的轮廓匹配方法。首先，在闭合轮廓上等弧长间隔采样，并计算各轮廓点的质心距离；其次，根据采样点质心距离的最值进行粗匹配以获得候选轮廓对；然后，对轮廓构建基于质心距离倒数积分的RST（旋转、缩放和平移）不变量；最后，采用归一化互相关法计算候选轮廓对不变量的相似度，以获得最终匹配点对。实验结果表明：此方法可以有效克服噪声的影响，无采样点个数约束，在图像间存在2倍缩放关系时仍能实现正确的匹配，并对旋转、平移等变化也有很好的鲁棒性。