构建方法、构建装置、智能机器人及可读存储介质

摘要

本申请公开了一种栅格地图的构建方法，应用于智能机器人，智能机器人包括激光传感器，构建方法包括获取激光传感器检测到的三维点云；以智能机器人为原点，按照预设的角度分辨率，将三维点云划分在多个三维栅格内；依据各个三维栅格内的三维点云的坐标值，分别计算与各个三维栅格对应的二维特征点云；及依据二维特征点云构建二维栅格地图。本申请还公开了一种栅格地图的构建装置、智能机器人和计算机可读存储介质。本申请实施方式的构建方法在较多地保存三维特征信息的同时可以降低计算量，既满足了信息的丰富性又保证了较低的硬件成本。