一种压力罐的内壁精密焊接机器人与焊接工艺

摘要

本发明公开了一种能自动焊接的压力罐的内壁精密焊接机器人，包括立式压力罐，所述立式压力罐从下至上依次包括半球状罐底、圆柱状罐身和半球状罐顶；所述半球状罐底与圆柱状罐身连接处的外圈和内圈分别形成环状的下外圈焊缝和下内圈焊缝；所述圆柱状罐身和半球状罐顶连接处的外圈和内圈分别形成环状的上外圈焊缝和上内圈焊缝；所述下外圈焊缝、下内圈焊缝和上外圈焊缝均由人工焊接；本发明解决了立式压力罐的上内圈焊缝无法实施人工焊接的问题。