多料包食品的包装方法、装置、计算机设备和存储介质

摘要

本申请涉及一种多料包食品的包装方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：对料包箱中的库存料包进行识别；将所述料包运送到打包区域内的托盘内；控制第一识别单元获取托盘图像，将所述托盘传输至自动封装设备中，进行打包，得到包装袋；获取包装袋图像，对所述包装袋进行装箱；控制第二运输装置将完成装箱的成品运送至存储区域。上述多料包食品的包装方法、装置、计算机设备和存储介质，对不同材料、尺寸、形状和色彩的料包和包装袋进行识别，对质量符合预设条件的料包和包装袋进行打包和装箱，使将料包放置到包装袋内和将包装袋放置到包装箱内这两个外包装环节能够自动化进行，降低了包装成本，提高了效率。