对于车辆的转弯方向测定

摘要

本发明涉及一种对于车辆(10)的转弯方向测定。用于对于车辆的转弯方向测定的方法带有：‑测定车辆(10)的横向加速度值(Q)；‑测定车辆(10)的偏航率值(G)和车辆(10)的转向角值(L)中的至少一个；‑测定摩擦值(R)；‑基于所测定的值测定转弯方向。此外，本发明涉及一种装置，尤其用于车辆(10)的控制器(12)，带有用于执行前面所提及的步骤的测定设备(14)。还公开了一种方法，在其中不是所有所测定的值(L,G,R,Q)都有助于所测定的转弯方向，假如其处于预定的值域中。