一种基于多传感多数据融合的3D-SLAM建模的肠道完整度检测系统

摘要

本发明公开了一种基于多传感多数据融合的3D‑SLAM建模的肠道完整度检测系统，包括：图像采集单元和三维UWB接受器系统、以及图像处理单元，图像采集单元为装有高速摄像机和能够发送数据的RFID标签的肠镜；三维UWB接受器系统包括：6个位置固定信号接收器，通过6个信号接收器接收信号的时间差来分三个维度去定位相机的位置，经过多次拍照标记位置，获得患者的带有坐标的肠道内部图库；图像处理单元，能够利用图像处理融合技术，根据这些图片的定位信息和图片信息将这些图片融合成一张完整的患者肠道内部图。本发明的有益效果为，通过上述方法能够快速、准确地生成患者肠道内部图，能够满足使用的需求，便于在产业上推广和应用。