一种大范围目标区域聚焦的超声治疗头运动控制装置及治疗方法

摘要

本发明公开了一种大范围目标区域聚焦的超声治疗头运动控制装置及治疗方法，包括摆动控制模块和超声成像探头控制模块，摆动控制模块由垂直方向运动模组、左右方向运动模组和轴向运动模组组成，三个运动模组分别控制探头控制模块沿前后、左右两个自由度摆动以及轴向转动并进行目标区域超声造像；垂直方向运动模组包括升降横臂，升降横臂的端头处安装有第一转盘，第一转盘的动力输入端驱动连接有第一摆动电机；左右方向运动模组包括与第一转盘盘体转动连接的金属连接件，金属连接件的一侧安装有第二摆动电机，第二摆动电机的输出端与第二转盘的动力输入端驱动连接，本发明相比于现有技术，具有结构简单、制作容易、可降低成本的效果，通过摆动治疗头实现不同治疗单元的辐照治疗，具有新颖性和创造性。