一种离散时间非线性系统的事件触发优化控制方法

摘要

本发明针对带有控制约束的离散时间非线性系统，公开了一种离散时间非线性系统的事件触发优化控制方法，在本发明中，引入了一个非二次型性能指标函数以应对控制约束问题，给出了一个事件触发条件并证明了该条件下系统的稳定性，设计了一个模型网络用于识别系统动态以降低算法对系统信息的依赖。算法实现采用GDHP技术，设计了一个评价网络用于近似HJB方程的代价函数及其偏导数信息，一个执行网络用于迭代求解近似最优控制律，这种评价‑执行结构避免了直接求解系统的HJB方程；此外，采用事件触发的方式对系统进行控制决策能够有效减少计算量，节约系统计算资源。