基于语义实例分割的深度图优化方法、装置、设备和介质

摘要

本申请提供的一种基于语义实例分割的深度图优化方法、装置、设备和介质，通过获取光场图像集，利用光场深度计算方法得到场景深度图，针对各相机所采集的图像，利用语义实例分割匹配算法检测到各图像内的一或多个物体，并匹配到对应的像素区域及位置框；依据位置框计算相应物体在对应相机内的物体中心，并根据各相机之间的相对位置关系得到大致深度值；依据大致深度值计算所述物体对应的物体深度图，并将物体深度图融合到场景深度图中得到各物体对应的最终深度图。本申请能够在复杂场景环境下实现深度图快速计算，在相同的计算量情况下得到更精确的深度图，同时可调节计算速度和精度之间的平衡。