双臂展开的夹持器及其AGV

摘要

本发明涉及物流搬运设备技术领域，公开了一种双臂展开的夹持器，包括固定座、两转动臂以及驱动装置，所述两转动臂可转动且间隔设于所述固定座，并自所述固定座向下延伸，所述驱动装置设于所述固定座，所述驱动装置包括驱动部件以及传动机构，所述传动机构连接于所述驱动部件和所述两转动臂，用于在所述驱动部件的驱动下带动所述两转动臂转动以夹持或松开待搬运车辆的车轮。该夹持器占用空间小，结构简单且设计难度低。