一种空间翻滚火箭箭体的运动参数估计方法

摘要

本发明公开一种空间翻滚火箭箭体的运动参数估计方法，该方法针对空间翻滚运动状态下的火箭箭体，利用激光成像雷达获得的点云，通过随机一致性采样算法求得自旋轴，随后采用带有遗忘因子的最小二乘法求得翻滚轴参数和章动角，接着求解得出空间章动角速率。本发明方法的优点是适用于空间翻滚运动状态下的火箭箭体，利用激光成像雷达对回转体结构的火箭箭体进行观测，通过点云数据处理，实现对翻滚火箭箭体的运动参数估计。本发明方法能够稳定地计算得到火箭箭体的翻滚轴、章动角以及空间章动角速率，具有精度高的特点。