道路交通环境中的感知基站及其消息发送控制方法、装置

摘要

本申请实施例公开了道路交通环境中的感知基站及其消息发送控制方法、装置，所述感知基站包括：消息分类模块，用于获得待发送的至少一条消息，根据所述消息中包括的目标字段确定属于第一类消息或第二类消息，将第一类消息加入到第一消息队列，并触发对所述第一类消息的发送，将第二类消息加入到第二消息队列；时分复用TDMA控制模块，用于获得授时信号以及为关联的感知基站分配的时隙资源信息，在时隙到来时，从所述第二消息队列中读取到第二类消息后触发对所述第二类消息的发送。通过本申请实施例，能够使得各种类型的消息更及时可靠地送达接收者。