基于周围车辆数据的自动驾驶方法、装置和无人驾驶汽车

摘要

本发明提供了一种基于周围车辆数据的自动驾驶方法、装置和无人驾驶汽车，涉及自动驾驶技术领域，包括对周围车辆数据进行检测，确定目标车辆的位置、目标车辆的车辆类型以及目标车辆的车载货物数据；基于目标车辆的车辆类型以及目标车辆的车载货物数据，确定目标车辆所属的风险等级；基于目标车辆的位置以及目标车辆的风险等级，控制对于目标车辆的行驶方式。以此可以实现，基于车辆类型以及车辆装载的货物类型，确定车辆是否为危险车辆，以便选择更安全的行驶方式，从而提升自动驾驶的安全系数。