一种基于输电线路三维场景调整摄像机位置的方法

摘要

本发明公开了一种基于输电线路三维场景调整摄像机位置的方法，涉及高压输电线路视频监控领域，包括以下步骤：步骤1：读入“数字孪生”模型的点云数据；步骤2：按点云分类分别提取特征点；步骤3：读取反馈的摄像机参数；步骤4：迭代读入支架调节范围内的各摄像机位置；步骤5：计算出各位置下所有关注对象的可视域；步骤6：根据关注对象的权重，对各位置下的视域质量排序；步骤7：根据排序结果，给出摄像机的最优调节位置；步骤8：根据最优调节位置调整摄像机位置；有效规避了铁塔等邻近物体的遮挡，减少了视觉“盲区”，并可辅助监管人员人工操作，提高了效率和准确性；还可采用5G网络，进一步提高远程传输速率。