扩展巡航控制启用标准

摘要

公开了一种车辆、用于操作车辆的系统以及启动控制系统的方法。该系统包括用于检测驾驶车道的车道标记的传感器、配置为测量车辆的车轮角度的车轮角度传感器以及处理器。处理器被配置为从检测到的车道标记确定车辆距驾驶车道的中心线的距离，基于所确定的距离来调节用于启动车辆的控制系统的角度阈值，以及在车轮角度在角度阈值内时启动控制系统。