一种基于零亏格网格曲面连续变形的柔顺机构生成方法

摘要

一种基于零亏格网格曲面连续变形的柔顺机构生成方法，先配置初始组件布局，初始化基于等几何分析的计算层，在计算层的等几何单元控制点上施加载荷和约束，初始化移动渐近线法的迭代参数，优化迭代；计算三角形网格体积，将上层三角形网格描述的拓扑映射至下层计算层，计算控制点投影值，组装整体刚度矩阵；计算结构响应的目标函数值，求解体积的灵敏度，输入至优化器获得更新坐标值；根据更新制顶点坐标值，对网格细化、网格分裂和网格重划分操作的触发条件进行判定，完成网格再次更新，计算出非控制顶点更新坐标，更新三角形网格曲面形状，完成一次迭代；重复迭代直至满足收敛性条件；本发明可靠实现拓扑优化过程中的结构响应计算和敏度分析。