公开/公告号CN111702756A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-09-25
原文格式PDF
申请/专利权人 深圳市中纬智能有限公司;
申请/专利号CN202010453831.X
申请日2020-05-26
分类号B25J9/16(20060101);B25J19/04(20060101);G06T7/73(20170101);G06T7/80(20170101);
代理机构44268 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人徐凯凯
地址 518000 广东省深圳市宝安区松岗街道松岗东路10号华丰高新科技园综合楼一楼
入库时间 2023-06-19 08:22:20
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-08
授权
发明专利权授予
机译: 机器人抓取物体的方法,包括直接由机器人的机械手抓取物体,其中该机械手被另一机械手接收并保持
机译: 基于机器视觉,存储介质和机器人的棋子定位方法和系统
机译: 设置用于将一系列工件传输到处理设备的抓取机器人的方法,包括基于实际位置传感器在定义的参考位置上的偏差来校准抓取机器人所布置的传感器