一种不确定分数阶切换系统的鲁棒控制研究方法

摘要

本发明的目的是提供一种不确定分数阶切换系统的鲁棒控制研究方法，通过在研究分数阶切换系统的稳定性准则基础上，研究一般分数阶切换系统状态反馈控制器设计的基本步骤；通过分析系统中的各种不确定性环节，研究不确定分数阶切换系统鲁棒控制器设计的一般思路；研究切换条件受限及任意切换条件下鲁棒控制器设计的一般步骤；研究多个分数阶控制器切换控制整数阶系统的一般方法，提出一套较完整的不确定分数阶切换系统的鲁棒控制理论。