用于机器人的基于视觉的操作

摘要

本公开的实施例涉及一种用于机器人的电子设备、基于视觉的操作方法和系统。该电子设备包括至少一个处理单元；以及耦合到至少一个处理单元并且其中存储有计算机程序指令的存储器，该指令在由至少一个处理单元执行时，致使该电子设备执行动作，所述动作包括：获取包含机器人的工具和将由工具操作的对象的图像，该图像是由相机利用参数捕获的；获取用于操作所述工具的命令，该命令是基于所述图像而生成的；以及基于所述命令和所述参数来控制机器人。本公开的实施例可以极大地提高机器人的操作的精确性、效率和安全性。