基于深度相机点云数据的3D人体骨骼识别和提取方法

摘要

本发明属于虚拟人物三维建模技术领域，公开了一种基于深度相机点云数据的3D人体骨骼识别和提取方法，先在目标点云数据中过滤不需要的点云数据，通过局部直方图和支持向量机处理，进行所需人体点云的数据提取，然后进行初步骨架提取后，通过剪枝、去噪点等降噪预处理，得到没有冗余分支的符合人体模型拓扑结构的骨架模型，再对骨架曲线进行修正，调整至最佳位置，获取最终骨架位置，鲁棒性、抗噪能力和实时性性能优良，减少了目标识别的复杂度，提高了计算机视觉处理的实时性，加快了后期处理速度，减少了存储空间，针对模型骨架曲线所有性质均达到最理想状。