基于深度相机的人体点云获取与配准

摘要

真实的三维人体模型越来越多的使用在增强现实和虚拟现实当中,所以迫切需要使用一种便捷低廉的方法获取人体点云从而重建人体三维模型.文章提出一种方法使用深度相机获得人体点云,然后通过使用特征匹配结合PnP(Perspective-n-Point)求解相机位姿,最后使用最小二乘优化相机位姿完成点云配准的方法.实验结果证明了此方法的有效性.