一种基于飞行安全的救援航空器路径规划方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于飞行安全的救援航空器路径规划方法及系统。该方法包括：获取受灾区域的地形环境；基于救援约束条件，对受灾区域的地形环境进行三维建模，得到环境三维模型；救援约束条件包括救援航空器性能和低空飞行规则；获取以救援效率最大为优化目标的救援模型；基于环境三维模型和救援模型，在飞行约束条件内，采用蚁群算法进行路径规划，得到从出发点到受灾区域中目标点的参考路径；对参考路径进行平滑处理，得到救援飞行器的飞行路径。本发明可以提高路径规划的效率，加快救援速度。