一种基于结构光定位的冲击波机器人治疗系统

摘要

本发明提供了一种基于结构光定位的冲击波机器人治疗系统，包括：主机，包括规划系统和控制系统；安装在主机上的机械臂；枪柄，安装至机械臂的未端，枪柄内设置有冲击波发生装置，枪柄的前端设有枪头；结构光定位系统，用于采集并生成患者图像信息，并确定及生成机械臂的位置信息；规划系统用于通过结构光定位系统生成的患者图像信息，建立患者的虚拟三维模型，并基于虚拟三维模型定位患者的目标治疗区域，进而规划治疗路径，控制系统用于控制机械臂按照规划出的治疗路径运动。该种结构，可基于结构光系统采集的信息在软件上规划治疗路径，然后按照规划好的路径进行冲击波自动和移动治疗，这就解决了现有手持冲击波治疗和冲击波单点治疗存在的技术问题。