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公开/公告号CN111679684A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-09-18
原文格式PDF
申请/专利权人 江苏师范大学;
申请/专利号CN202010549644.1
发明设计人 李硕;段纳;陈超;
申请日2020-06-16
分类号G05D1/08(20060101);G05D1/10(20060101);G06F17/14(20060101);
代理机构
代理人
地址 221000 江苏省徐州市铜山区上海路101号
入库时间 2023-06-19 08:19:12
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-06-28
授权
发明专利权授予
机译: 具有地面效应的四旋翼无人机基于反馈线性化的滑模控制系统
机译: 具有固定翼的垂直起降四旋翼无人机
机译:基于反步控制和非线性扰动观测器的四旋翼无人机新型非线性弹性控制
机译:输入时滞未知的不确定系统的自适应反步控制
机译:具有状态和输入时滞的非线性随机系统的输入时延补偿预测方法
机译:具有输入时滞的四旋翼无人机的跟踪控制
机译:具有输入时滞的基于偏微分方程的非线性系统控制
机译:熏蒸治疗溃疡病论文;从溃疡的生理学中得出合理的治疗方法并证明新方法比一般使用的方法产生更快确定和永久的作用。分析了迄今采用的治疗方式并阐述了新治疗方法所具有的决定性优势
机译:具有未知输入时滞的不确定系统的自适应反步控制器。应用于sI引擎
机译:具有或不具有约束的非线性参数最小二乘平差的非迭代几何方法。